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03 · Disziplin Embedded SW

Modellbasiertes + handgeschriebenes C/C++ für sicherheitskritische ECUs.

Unser Gründer führte 2001 bei Siemens-VDO die modellbasierte Entwicklung ein und baute später eine kommerzielle Formal-Methods-Verifikations-Toolchain mit auf. Modellbasiertes Systems Engineering in SysML und UML, mit IBM Rhapsody (Harmony-Methode) und Sparx Enterprise Architect, verknüpft Anforderungen mit ausführbarer Architektur. Heute liefert STS MISRA-konforme, AUTOSAR-konforme Embedded-Software mit den V&V-Nachweisen, die für ASPICE CL2 / CL3 und ISO 26262 ASIL-D erforderlich sind.

Stack-Basis
Matlab · Simulink · Stateflow TargetLink · Embedded Coder Formale Verifikation · Model Checking · Back-to-Back-Testing AUTOSAR Classic + Adaptive Vector CANoe · CANalyzer dSPACE SCALEXIO · HIL DOORS · Polarion · PREEvision · IBM Rhapsody · Enterprise Architect

Was wir abdecken

Anforderungen & Architektur (ASPICE SYS.2, SWE.1, SWE.2)

  • Systemanforderungsanalyse & Architekturentwurf (SYS.2 / SYS.3).
  • Software-Anforderungsanalyse (SWE.1), Verfeinerung aus den Systemanforderungen, Formalisierung, Nachverfolgbarkeit.
  • Software-Architekturentwurf (SWE.2), statische + dynamische Sichten, Schnittstellenspezifikationen, Dimensionierung technischer Ressourcen.

Implementierung (SWE.3, modellbasiert + handgeschrieben)

  • Modellbasierte Entwicklung in Simulink / Stateflow / TargetLink, autocodiert mit voller Nachverfolgbarkeit zur Architektur.
  • Handgeschriebenes C / C++ für hardwarenahe Anteile, AUTOSAR-BSW, komplexe Gerätetreiber, Secure-Boot- & Bootloader-Code.
  • MISRA C:2012 / MISRA C++:2008-Konformität mit dokumentierten Abweichungsbegründungen. Statische Analyse via Polyspace, LDRA, Cppcheck.
  • AUTOSAR-Classic-Konfiguration (RTE, BSW-Konfig) und AUTOSAR Adaptive (POSIX-basiert, serviceorientiert).

Verifikation (SWE.4, SWE.5, SWE.6)

  • SWE.4 Unit-Testformale Verifikation, Coverage auf Modell- + Code-Ebene, automatisches Back-to-Back-Testing.
  • SWE.5 IntegrationstestIntegration der Software-Units; HIL-/SIL-/MIL-Prüfstände.
  • SWE.6 QualifizierungstestBlack-Box-Validierung gegen die Software-Anforderungen; ASIL-abgestufte strukturelle Coverage-Ziele.
  • Tool-Qualifizierungsnachweise gemäß ISO 26262-8 §11 für jedes Tool, das wir auf sicherheitsrelevante Arbeitsprodukte anwenden.

Systemintegration & Test auf Fahrzeugebene

  • HIL-Integration auf dSPACE-SCALEXIO-Racks (wir betreiben einen eigenen Prüfstand in Brașov für Entwicklungssupport).
  • Vector-CANoe-Szenarien für Integrationstests auf Bus-Ebene & Validierung von Diagnoseprotokollen.
  • ASAM-MDF-Messdatenanalyse für HIL-Prüfstandsaufzeichnungen & Fahrzeugtestergebnisse.

Diagnoseservices (UDS)

ISO-14229-UDS-Implementierung für sicherheitsrelevante Steuergeräte, Service-Katalog, Security Access, Routine Control, Datentransfer für OTA, Kalibrierungszugriff. STS India und ein dedizierter UDS-Lieferpartner geben uns anhaltende Diagnosekapazität.

Embedded-SW-Projekt, ASPICE-CL3-Ziel oder beides?

Sagen Sie uns, was Sie liefern und welches Maß an Prozessdisziplin der Kunde erwartet. In 30 Minuten wissen wir, ob wir andocken können.